Show Việc xác định theo học phương pháp học lập trình đúng đắn, chính là bước khởi đầu thành công cho con đường sự nghiệp của bản thân mình. Lập trình tuyến tínhKhái niệmLà phương pháp lập trình, sử dụng kỹ thuật truyền thống. Đặc trưng của phương pháp này theo lối tư duy tuần tự, đơn giản và đơn luồng. Thực hiện chương trình theo trình tự từ đầu đến cuối, từng câu lệnh nối tiếp nhau cho đến khi chương trình kết thúc. Điểm nổi bật trong phương pháp này
Khái niệmLập trình hướng cấu trúc hay còn gọi là lập trình hướng thủ tục. Các chương trình trong phương pháp này được chia nhỏ thành các chương trình con, mỗi chương trình con này sẽ có những nhiệm vụ riêng nhất định. Những chương trình chính gọi chương trình con thông qua việc giải thuật, giúp cho các công việc được đơn giản hóa hơn, Ngôn ngữ Pascal, C/C++ được xem như ngôn ngữ lập trình cấu trúc khá phổ biến trong ngành. Riêng C++ là một ngôn ngữ hybrid sở hữu cả đặc điểm nổi bật của cả 2 ngôn ngữ lập trình hướng đối tượng và hướng cấu trúc. Tính chất cơ bản của phương pháp lập trình hướng cấu trúc
Ưu điểm: Các chương trình được sử dụng trong phương pháp này khá dễ hiểu và dễ theo dõi, cùng với tư duy giải thuật rõ ràng. Nhược điểm: Với những dự án lớn thì lập trình hướng cấu trúc làm việc không mấy hiệu quả trong giải quyết vấn đề các mối quan hệ vĩ mô, cũng như các Module. Phương pháp này cũng không hỗ trợ tốt trong việc sử dụng lại mã nguồn. Lập trình hướng đối tượngKhái niệmĐược xem là phương pháp lập trình hỗ trợ công nghệ hướng đối tượng. Các thành phần trong chương trình được quy ước thành đối tượng, chúng được trừu tượng hóa thành các lớp đối tượng. Để đảm bảo các dữ liệu được bảo mật tốt hơn, mọi dữ liệu trong chương trình sẽ được tổ chức dưới dạng lớp đối tượng. Đặc điểm của phương phápĐóng gói dữ liệu: do các dữ liệu trong chương trình đã được phân chia theo thuộc tính của lớp đối tượng, mà việc truy nhập liên quan đến dữ liệu phải thông qua các đối tượng lớp. Sử dụng lại mã nguồn: thực hiện được thông qua cơ chế kế thừa, các lớp dẫn xuất được sử dụng lại mã nguồn mà không cần định nghĩa lại. Ưu điểm nổi bật trong phương pháp
Thành công và hạnh phúc nằm trong bạn. Quyết tâm hạnh phúc, và niềm vui sẽ đi cùng bạn để hình thành đạo quân bất khả chiến bại chống lại nghịch cảnh. Luôn rèn luyện khả năng tự học để hiểu biết thêm về lĩnh vực Công Nghệ Thông Tin đầy bí ẩn này. Bộ môn Cơ Điện Tử Tài liệu thực hành PLC GV.Đồng Sĩ Linh 1. Phương pháp điều khiển tuần tự 4.1. Giới thiệu: Trong công nghiệp thì các quá trình thường được thực hiện theo một cách tuần tự. Tức là thao tác này diễn ra trước, thao tác kia diễn ra sau khi thao tác trước kết thúc, rồi sau đó là thao tác tiếp theo nữa... Phương pháp điều khiển tuần tự là phương pháp lập trình giúp việc thực hiện các quy trình tuần tự đó một cách nhanh chóng và đơn giản. Có 2 loại điều khiển tuần tự: Điều khiển tuần tự theo thời gian. Tức là điều kiện chuyển từ thao tác này sang thao tác khác chỉ là sau một khoảng thời gian xác định. Trong lập trình PLC, người ta sử dụng các Timer để thực hiện chức năng này. Ví dụ: Điều khiển đèn giao thông là một quy trình tuần tự theo thời gian. Điều khiển tuần tự theo quá trình: Điều kiện chuyển từ thao tác này sang thao tác khác phụ thuộc vào tín hiệu của bộ điều khiển, như tín hiệu từ các cảm biến, công tắc hành trình, đếm đủ số sản phẩm…. Ví dụ điều khiển tuần tự: Cho phần mạch khí nén của một hệ thống uốn ống như sau: Yêu cầu: Thanh kim loại cần được uốn 1 đầu như hình vẽ. Quy trình hoạt động như sau: Ban đầu cả3 xy lanh đều co về, thanh kim loại cần uốn được đặt sẵn lên khuôn uốn. Nhấn nút khởi động S0, thì xy lanh Cyl.1 đi xuống để kẹp thanh kim loại. Khi thanh kim loại được kẹp chặt (được nhận biết bởi công tắc hành trình S2) thì xy lanh Cyl.2 đi xuống để uốn thanh kim loại vuông góc. Sau khi uốn xong (được nhận biết bởi công tắc hành trình S4) thì xy lanh Cyl.2 rút về. Sau khi Cyl.2 rút vềxong (được nhận biết bởi công tắc hành trình S3) thì xy lanh Cyl.3 đi ra để uốn phần cuối thanh kim loại theo định hình của khuôn. Khi xy lanh này uốn xong (được nhận biết bởi công tắc hành trình S6) thì xy lanh sẽ rút về. |