Hướng dẫn sử dụng arduino motor shield l293d

Module điều khiển động cơ L293D là Shield mở rộng cho Arduino, tương thích với board Arduino Uno R3, Arduino Leonado, Arduino Mega 2560.

Module điều khiển động cơ L293D sử dụng 2 IC cầu H – L293D và 1 IC logic 74HC595 điều khiển. Do đó, shield này có thể điều khiển nhiều loại motor khác nhau với mức điện áp lên đến 36V, dòng tối đa 600mA mỗi kênh điều khiển.

Các thành phần Motor Control Shield L293D Arduino có thể điều khiển:

- 2 Động cơ Servo
- 4 Động cơ DC (M1, M2, M3, M4) theo các hướng khác nhau (mỗi motor có thể quay với 1 hướng tiến/lùi bất kì tùy theo người dùng) thông qua 4 cầu H của 2 IC L293D dòng 600mA (Cực đại 1.2A).
- 2 Động cơ Bước loại đơn cực (unipolar) hoặc lưỡng cực (bipolar).

Motor Control Shield L293D Arduino có sẵn các điện trở nối GND nhằm tránh các motor tự quay lúc khởi động và nút RESET để khởi động lại board Arduino mà nó đang cắm vào.

Các chân trên Shield được kết nối với board Arduino như sau:

- 2 dây điều khiển 2 Servo kết nối với chân số 9 và 10. Nguồn nuôi lấy trực tiếp từ board Arduino (nguồn 5V).
- Motor 1 nối với chân 11.
- Motor 2 nối với chân 3.
- Motor 3 nối với chân 5.
- Motor 4 nối với chân 6.
- Chân 4, 7, 8, 12 dùng điều khiển Motor thông qua IC 74HC595
- Các chân chưa sử dụng: 2, 13, A0, A1, A2, A3, A4, A5

Trên Shield có 1 jump màu vàng PWR được sử dụng: Nếu kết nối nguồn ngoài cho board Arduino thông qua Jack DC (vd pin 9V) thì nguồn nuôi motor được lấy luôn từ jack này, không cần nối nguồn với EXT_PWR. Nếu ngắt jumper, bạn cần nối nguồn riêng vào EXT_PWR để nuôi Motor.

37.000₫

Thông Số Kỹ Thuât:

Điện áp đầu vào: 4.5V~36V
Tương thích: Arduino Uno R3, Leonardo R3, Mega 2560
Điều khiển tối đa: 4 động cơ DC, 2 servo, 2 động cơ bước
2 cổng điều khiển động cơ servo có điện áp vào 5V
Mỗi cầu H có dòng ra tối đa 0.6A (max1.2A) ở mỗi kênh điều khiển
Có sẵn nút RESET để khởi động lại board Arduino

Khuyến mại: - Miễn phí giao hàng nội thành Hà Nội với đơn hàng >500.000đ và các tỉnh với đơn hàng >1.000.0000đ. - Hỗ trợ đổi trả hàng miễn phí trong 7 ngày (khách hàng quay lại video quá trình mở hộp sản phẩm).

Arduino Motor Shield L293D là một phần board mở rộng cho các board arduino, dùng để điều khiển các loại động cơ DC, động cơ bước và động cơ servo. Arduino Motor Shield được thiết kế gọn gàng, đẹp mắt và tương thích hoàn toàn với các board Arduino: arduino uno r3, arduino leonardo, arduino mega2560, giúp bạn có thể sử dụng và điều khiển một cách dễ dàng và nhanh chóng.

Arduino Motor Shield sử dụng 2 IC cầu H L293D hoàn chỉnh với các chế độ bảo vệ và 1 IC logic 74HC595 để điều khiển các động cơ. Arduino Motor Shield L293D có thể điều khiển nhiều loại motor khác nhau như step motor, servo motor, motor DC, với mức áp lên đến 36V, dòng tối đa 600mA cho mỗi kênh điều khiển.

Cụ thể là điều khiển được số lượng motor như sau:

2 jack cắm điều khiển 2 động cơ RC servo.
4 ngõ ra điều khiển đến 4 động cơ DC độc lập.
2 động cơ step motor loại đơn cực (unipolar) hoặc lưỡng cực (bipolar)
Mạch tích hợp điện trở nối GND giúp cho không tự chạy khi khởi động board.

Các chân mà Arduino Motor Shield sử dụng là:

Chân điều khiển 2 RC servo được kết nối với chân số 9 và 10. Nguồn cung cấp được lấy trực tiếp từ board Arduino.

Motor 1 nối với chân 11
Motor 2 nối với chân 3
Motor 3 nối với chân 5
Motor 4 nối với chân 6
Chân 4, 7, 8, 12 dùng điều khiển motor thông qua IC 74HC595

Ngoài ra để tiện cho việc sử dụng nguồn cắm ngoài, trên Arduino Motor Shield sử dụng 1 jumper PWR mục đích để lấy nguồn ngoài thông qua jack DC của board arduino để cung cấp nguồn cho motor hoạt động. Nếu trong trường hợp chúng ta không sử dụng jumper này thỉ phải cấp 1 nguồn riêng vào chân EXT_PWR để cấp nguồn cho motor hoạt động.